Мемориальная доска Л.В. Степановой посвящена основательнице и директору хосписа имени святой Марфы-Марии, которая возглавляла учреждение с июля 2001 года по декабрь 2017 года. Людмила Валентиновна Степанова внесла значительный вклад в развитие здравоохранения, занимая должность председателя комитета по здравоохранению и инициируя строительство медицинских объектов, а также внедрение новых технологий и повышение квалификации медицинских работников. Она была удостоена звания «Отличник здравоохранения» и имела высшую квалификационную категорию по онкологии и организации здравоохранения. В 1993 году при её участии был открыт один из первых хосписов в России, а в 2000 году учреждение получило отдельное здание. За свою деятельность Степанова была награждена медалями «За заслуги перед Псковом» и святой Евфросинии, а её имя посмертно внесено в Книгу почёта города. Мемориальная доска была открыта 20 декабря 2019 года.