Пикалевский краеведческий музей был открыт в 1978 году. Основой собрания музея стали экспонаты школьного музея деревни Спирово Бокситогорского района. В основном это были предметы быта и этнографии, документы и фотографии по истории Великой Отечественной войны 1941–1945 гг.
В настоящее время коллекция насчитывает более 16000 экспонатов. Специфика Бокситогорского района заключается в том, что кроме русского населения проживают компактными группами прибалтийско-финские народы: вепсы и карелы, поэтому при комплектовании фондовых коллекций определенное внимание уделялось предметам быта и этнографии этих народностей.
Благодаря наличию в окрестностях Пикалева кварцевых песков, коллекция музея представлена тарным стеклом. Фаянсовая и фарфоровая посуда заводов Кузнецовых, братьев Корниловых, Тереховых-Киселева, принадлежала местному купечеству.
Коллекция включает в себя старопечатные и рукописные церковные книги. В коллекции древнерусской живописи есть старообрядческие иконы. В экспозиции музея также представлена графика советского периода. В археологическую коллекцию входят материалы экспедиций, действовавших на территории Бокситогорского района в конце 80-х — начале 90-х годов под руководством Ю.Н. Урбана (ДОМЛО) и А.Н. Башенькина (Вологодский университет).
Музей располагает достаточно полной археологической коллекцией, которая отражает историю развития человеческого общества с 8 тыс. до н. э. до XII века нашей эры (от мезолита до средних веков). В коллекцию музея входят предметы, документы, фотографии периода Великой Отечественной войны. Материалы о героях войны. Помимо тематических выставок из фондов музея организуются выставки персональные и из частных коллекций.