Мост открыт в 1965 году. Свое название он получил в честь советско-болгарской дружбы.
До начала 1990-х годов имел чугунные элементы ограждения моста, посвящённые обороне Шипки. Уникален мост ещё и тем, что в асфальт закатаны трамвайные рельсы, которые должны были соединять улицы 1-я Курская и Карачевская.
