В Советском Союзе машины скорой медицинской помощи на базе микроавтобусов РАФ несли службу повсеместно и практически безальтернативно. Именно поэтому наиболее востребованной и массовой модификацией микроавтобуса РАФ-2203 «Латвия» стала медицинская. Первые опытные кареты скорой помощи появились одновременно с базовыми автомобилями в 1971—1972 годах и уже тогда получили своё отдельное обозначение РАФ-22031.