В мае 2013 года на территории монастыря был открыт памятник императору Александру II. Именно с него и началось создание Романовской аллеи.
В 2018 году помимо скульптур, посвященных семье Николая II, ее дополнили бюсты императоров Ивана IV Антоновича, Александра I, Николая I, и Александра III. Всего на территории Вознесенского Печерского монастыря установили 21 бюст российских правителей. Многие из скульптур являются единственными в России. Например, нигде в стране больше нет памятников царю Алексею Михайловичу, Михаилу Федоровичу, Ивану V Алексеевичу, Ивану Антоновичу, Софье Алексеевне и другим. Бюсты создали заслуженный художник РФ, член-корреспондент Российской академии художеств Александр Аполлонов и скульптор Александр Горшков. Освящение заключительной части аллеи совершил митрополит Нижегородский и Арзамасский Георгий.