Парк им. Ю.А. Гагарина — это зона отдыха, открытая в 1972 году в честь 50-летия пионерской организации. Парк был создан с акцентом на детский досуг и быстро стал популярным местом для прогулок и развлечений. В советское время здесь проводились массовые мероприятия, театральные представления и спортивные игры для детей. Одной из сохранившихся деталей парка является скульптура белого медведя, которая стала его символом. При строительстве была заложена капсула с посланием потомкам от пионеров Мурома. В 2016 году парк прошёл масштабную реконструкцию: обновлены входная группа с аркой и портретом Гагарина, установлены тематические объекты, включая фонтан в форме ракеты «Восток», а также интерактивные научные площадки и современные игровые комплексы. Тематика парка посвящена космосу и первому полёту человека в космос, что отражено в архитектурных и декоративных элементах. Юрий Гагарин — первый человек, совершивший орбитальный полёт вокруг Земли 12 апреля 1961 года, став символом эпохи освоения космоса.