Надпись на мемориальной доске: "Серпуховская площадь. Название XVI века. Дано по Серпуховским воротам Земляного города. В 1918 году была переименована в площадь Карла Либкнехта. С 1922 по 1994 год - Добрынинская площадь. В 1994 году площади возвращено её историческое название".