Надпись на памятной доске: "Название XVII в. Дано по церкви Благовещения Божией Матери с приделом во имя родителей Богородицы Иоакима и Анны. В устной народной речи имена Иоакима и Анны слились в одно слово - Якиманка. В 1957 г. была переименована в улицу Димитрова. В 1994 г. улице возвращено ее историческое название".