Комплекс был разработан под руководством выдающегося конструктора авиационного и зенитного оружия Александра Эммануиловича Нудельмана (1912-1996).
Зенитный ракетный комплекс "Стрела-10" предназначен для непосредственного прикрытия подразделений и частей сухопутных войск во всех видах боя и на марше, а также малоразмерных объектов военного и гражданского назначения от ударов низколетящих средств воздушного нападения.
Шасси МТ-ЛБ обладает очень низким удельным давлением на грунт, что позволяет "Стреле-10" двигаться по бездорожью, болотам, снежной целине, песчаной местности, и даже пересекать вплавь водные преграды. Немаловажным фактором служит и высокая плавность хода, обеспечивающая высокую точность стрельбы на ходу.
Боекомплект состоит из четырёх контейнеров с ЗУР, закреплённых на раме пусковой установки и ещё четырёх уложенных внутри броневого корпуса боевой машины.