Эскалаторная галерея на Воробьёвых Горах впервые была открыта для пассажиров 23 июля 1959 года, спустя полгода после открытия станции метро «Ленинские горы» (ныне «Воробьевы горы»). Это было уникальное сооружение для Москвы и пользовалось спросом у жителей и гостей столицы. Работающую эскалаторную галерею можно наблюдать в фильмах «Дорога к морю», «Подсолнухи» и «Ох уж эта Настя!».
Спустя 20 лет эксплуатации стены галереи покрылись трещинами, объект постепенно пришел в аварийное состояние и поэтому в октябре 1983 года его закрыли. В 2019 году началась реконструкция, открытие состоялось 23 декабря 2022 года.