Надпись на мемориальной доске: «Название XVII века. Дано по церкви Софии Премудрости Божией в Средних Садовниках, построенной в 1682 году. В 1964 году была переименована в набережную Мориса Тореза. В 1994 году набережной возвращено ее историческое название».