Название улицы напоминает о церкви Иоакима и Анны, построенной в районе Голутвенных переулков в XVII в.
В XIV-XV в. здесь пролегала дорога из Москвы в Калугу, и улица долгое время называлась Калужской. В то время водоотводного канала Москва-реки еще не было, улица брала свое начало у озерка. Гильдянский мост через озеро выходил прямо к Большому Каменному мосту через Москва-реку.
По правую сторону Якиманки размещалась Голутвина слобода, участок земли, принадлежавший Голутвину монастырю в Коломне. Сейчас о слободе напоминают Голутвинские переулки, сохранившие свое название до наших дней.
По левой стороне улицы простиралась богатая Кадашевская слобода, населенная мастерами, изготовлявшими «кади» – кадушки для царева двора.
xvii - xviii в.
В XVII в. этот район был мало заселен. Здесь жили стрельцы, получали двора иноземцы, располагалась слобода жителей Польши – Панская, а также иноземная слобода, где располагался кабак. Эта местность называлась у москвичей Налейки, а потом Наливки. Церковь, построенная в слободе в XVII в., именовалась Спас в Наливках. Сейчас это район Спасоналивковских переулков.
В XVIII в. на Якиманке появилась церковь Иоанна Воина, сохранившаяся до наших дней. Тогда улица перестала быть стрелецкой, здесь селились купцы, чиновники, дома строились деревянные с садами и усадьбами.
Источник: Узнай Москву