Один из самых старых существующих мостов в Москве. Название получил от Новоспасского монастыря, расположенного на левом берегу Москвы-реки на Краснохолмской набережной при подходе к мосту. Деревянные мосты в нижнем течении реки, в районе Новоспасского, Симонова монастырей и Крутицкого подворья известны со времён Ивана Грозного. Источники упоминают шесть различных мест, в которых в разное время существовали такие мосты. В 1911 году был выстроен стальной Новоспасский мост - по типовой для Москвы трёхпролётной арочной схеме. В 1937 году мост был реконструирован с целью расширить судоходный габарит и обеспечить двухуровневое пересечение проезжих частей моста и набережных. В 2000 году мост был перестроен по проекту Р.П. Назаровой. Длина моста 502 метра, ширина 24 метра.