Экраноплан "Орлёнок" спроектирован по самолетной схеме. Это трехдвигательный низкоплан с Т-образным хвостовым оперением и корпусом - лодкой. Экипаж состоит из командира, второго пилота, механика, штурмана, радиста и стрелка. При перевозке десанта в состав экипажа дополнительно включаются два техника. Системы экраноплана представляют собой комбинацию традиционного корабельного и самолетного оборудования.
Экраноплан "Орленок" был создан Центральным конструкторским бюро по судам на подводных крыльях под руководством конструктора Р.Е. Алексеева.
Доставлен буксиром из Каспийска по водным артериям нашей страны и установлен на акватории Химкинского водохранилища.