Царицынская башня Новодевичьего монастыря построена в конце XVII века. Одна из восьми однотипных, квадратных в плане фронтальных башен монастыря. Располагается на северной стене между надвратной Преображенской церковью и угловой Никольской башней. Название, видимо, связано с находившимся неподалёку "царицынским двором" царицы Евдокии Лопухиной, первой жены Петра I. Это же происхождение имеют названия Большой и Малой Царицынских улиц (с 1924 г - Большая и Малая Пироговские).