Иоасафовская башня Новодевичьего монастыря построена в конце XVII века. Одна из восьми однотипных, квадратных в плане фронтальных башен монастыря. Располагается на восточной стене между угловой Никольской и Швальной башней. Своё название скорее всего получила в честь Иосафа, царевича Индийского и церкви в Измайлово, названной его именем, которая была простроена в тоже время, что и стены Новодевичьего монастыря.