До конца XVIII века имение Вышние Горки принадлежало мелкопоместному дворянскому роду Спасителевых, при которых был выстроен усадебный дом. В своём нынешнем виде усадьба создана трудами Аграфены Алексеевны Дурасовой, сестры и наследницы московского богача Н.А. Дурасова, который ближе к «первопрестольной» выстроил дачу Люблино.
После Октябрьской революции 1917 года усадьба служила резиденцией В.И. Ленина, который жил, работал и умер здесь.
При реконструкции в начале 1960-х годов деревянные перекрытия заменены на железобетонные.
Интерьеры и убранство помещений остались прежними. На втором этаже, в кабинете и спальне В.И. Ленина обстановка сохранена такой, какой была в день его кончины.