Название усадьба получила по бывшему селу, известному с середины XV века - Кунцево. В 1690—1865 годах усадьба принадлежала Нарышкиным.
В 1865 усадьбу приобрёл купец и меценат К.Т. Солдатёнков, две другие части бывшего владения Нарышкиных — купцы Солодовников и Шалапутин.
Архитектурный ансамбль усадьбы в общих чертах сложился к концу XVIII в., когда на возвышенном месте был выстроен деревянный дом в стиле раннего классицизма.
В 1874 году главный дом был перестроен в кирпиче, но с сохранением основных форм прежней постройки.