Инженер-программист инфраструктуры автопилота (Python)
Evocargo создает транспорт будущего. Мы проектируем, конструируем и собираем автономные электро-грузовики, разрабатываем программное обеспечение беспилотников и низкоуровневых компонентов. Мы разрабатываем и внедряем «под ключ» автономные логистические решения полного цикла, которые уже сейчас доступны в закрытых производственных помещениях и на контролируемых территориях.
У нас атмосфера технологической компании. Мы быстро разрабатываем и внедряем, получаем моментальный фидбек, постоянно улучшаем систему и процессы, исследуем сферу автономного транспорта, пишем научные статьи, обсуждаем идеи и поддерживаем друг друга.Что делает команда и кого мы ищем:Наш автопарк измеряется сотнями. И в нём есть эволюционные поколения машин, которые работают на объектах в разных регионах страны. В основе управления этим разнообразием лежат гибкие системы конфигурирования и запуска автопилота.Мы Отдел программной интеграции расширяем команду под запуск проектов, требующих новых сценариев работы автопилота, инфраструктура которого состоит из программных инструментов категории “разработчики для разработчиков”: библиотеки, самодостаточные пакеты, CLI-инструменты и SDK. Такие компоненты концентрируют в себе сложность, предоставляя упрощённые интерфейсы. Ищем MIddle разработчика инфраструктуры автопилота.
Вам предстоит:
– Разработка системы запуска автопилота;
– Рефакторинг под переезд на ROS 2;
– Разработка системы конфигурирования автопилота;
– Заниматься иными смежными задачами при взаимодействии с другими отделами;
– Периодически работать с машиной в “поле”
Ищем инженера, который:
– Практикует приёмы дизайна и создания повторно используемых компонентов: библиотеки, CLI-инструменты, framework’и, SDK;
– Учитывает совместимость интерфейсов, минимизируя зависимости и обеспечивая backward compatibility;
– При изменении интерфейсов активно выявляет потенциально уязвимые места (включая опрос коллег), организуя плавный переход с deprecation warnings и миграционными скриптами;
– Сопровождает решения документацией о ключевых принципах, включая диаграммы;
– Уверенно пользуется Git’ом;
– При необходимости настраивает CI для своих проектов;
– Применяет LLM-ассистентов в инженерной практике: проектирует контекст и планы работ/тестирования, отслеживает качество для минимизации ошибок;
– Самостоятельно организует свою работу, не требуя постоянного контроля руководителя;
– Активно взаимодействует с другими командами при работе над смежными задачами;
– Проактивно доводит свой код до продакшена, учитывая процессы релизов.
Будет плюсом:
– Готовность работать в гибридном стеке Python и C++ и решать задачи инфраструктуры разработки;
– Умение принимать решения, согласовывая свою работу с пользователями;
– Умение оформить средний проект на Python по канонам современных практик для публикации в PyPI-индексНаши ценности:
– Трудоёмкие операции автоматизируем или описываем в лаконичных, дружелюбных руководствах;
– Для систем в эксплуатации пишем инструкции по диагностике и поддержке, чтобы коллеги могли поддерживать систему;
– Чувствуем границу между личными интересами саморазвития и потребностями бизнеса при решении задач;
– В повседневных задачах предпочитаем техники и приёмы, которыми хорошо владеем, а не гонимся за трендами без необходимости;
– Встраиваем решения в общую картину проекта и относимся к изменениям как к эволюции, а не революции: понимаем причины существующего кода, уважаем контекст решений коллег и планируем улучшения постепенно, без разрушения работающей системы;
– Не задираем порог вхождения в проект без необходимости;
– Автотесты пишем во время разработки, а не как отдельную задачу;
– Обсуждаем сложные архитектурные решения с коллегами, адаптируем их и аргументированно отклоняем неподходящие, опираясь на метрики и практику;
– Мы регулярно делимся опытом — проводим мини-доклады и демо по своим проектам, компания поощряет участие в профильных конференциях.Наш стэк:
– Python 3, пакетируем в wheel и публикуем в корпоративный PyPI-индекс;
–
ROS в качестве framework’а для робототехники
– Используем Docker для унификации среды разработки и рантайма
– Храним код и собираем в GitLab’е, который регулярно обновляется
– В CI проводим юнит- и интеграционное тестирование, запускаем симуляции
– Разворачиваем софт через Ansible, ценим IaC
– На рабочих станциях используем Ubuntu 22.04
– Основная IDE — VS Code, но в команде встречаются и другие;
– Дашборды строим в Grafana и Metabase
– Логи собираем в OpenSearch.О нас:
– Формат работы - офис/гибрид/удалёнка (из Москвы). Офис у нас уютный, продуманный и с террасой. Находится в технопарке "Калибр" в 10 минутах от м. Алексеевская.
–
Периодически работать с машиной в “поле”: не всегда работа идёт гладко, данные о проблеме иногда можно снять только с эксплуатируемой машины.
– Возможность узнать все про мир беспилотного транспорта;
– IT-аккредитованная компания;
– Оформление по ТК РФ;
– Аккредитованная ИТ-компания
– ДМС со стоматологией;
– Интересные задачи, нацеленные на развитие высокотехнологичных самодвижущихся транспортных средств;
– Мы открыто делимся фидбеком, не боимся прямо говорить о том, что сделано плохо, но при условии, что критика выражена конструктивно и с уважением к другим.