Усадьба Константиново на речке Рожай возникла во второй половине XVII века, когда старую вотчину князей Ромодановских унаследовала графиня Е.И. Головкина.
В начале XIX века владение перешло к Р.Е. Татищеву, затем к И.В. Похвисневу. Во второй половине XIX века его приобрели Пржевальские. Здесь у своего брата подолгу жил путешественник Н.М. Пржевальский.