Храм Успения Пресвятой Богородицы в Петрово-Дальнем — это каменная церковь, построенная в 1688 году на месте прежней деревянной церкви, возведённой в 1665 году. Храм был создан по инициативе Петра Ивановича Прозоровского и освящён Патриархом Иоакимом в присутствии царской семьи. Архитектурно он представлял собой один из ранних образцов нарышкинского барокко и имел два придела: во имя святых апостолов Петра и Павла и во имя святителя Николая. Внутреннее убранство отличалось пятиярусным иконостасом с 86 иконами XVII–XVIII веков, а также особо чтимыми святынями — двумя крестами старинной работы и списком чудотворной Тихвинской иконы Божией Матери. В западной части церкви находились надгробные памятники князьям Голицыным, выполненные из красного мрамора. В 1938 году храм был разрушен, а настоятель Пётр Голубев расстрелян. В настоящее время на месте церкви действует деревянная часовня, а потомки владельцев усадьбы работают над проектом восстановления храма в его первоначальном виде.