Есенин и Конёнков были друзьями и творческими соратниками. Они познакомились предположительно в 1915 году. Тогда этого дома на Тверской еще не было. Мастерская скульптора находилась на Пресне.
Туда в рамках работы над скульптурной композицией «Нищая братия» Конёнков приглашал слепых нищих: он лепил их фигуры, а они пели ему свои песни. Иногда Конёнков подыгрывал им на лире.
Именно во время одного из таких сеансов со скульптором познакомился Сергей Есенин. Поэт не мог пройти мимо, когда услышал звуки, напоминающие ему о детстве и родном селе.
Есенин не раз заходил в мастерскую своего друга. Именно там родились строки 1918 года:
Пусть хлябь разверзнулась!
Гром ― пусть!
В душе звенит святая Русь,
И небом лающий Конёнков
Сквозь звезды пролагает путь.
Сейчас правнук Сергея Конёнкова, Олег Робинов, возглавляет Московский музей С. А. Есенина.