Липецкое городище — археологический памятник федерального значения, представляющий собой многослойное поселение с культурными остатками бронзовой и раннежелезной эпох, золотоордынского периода XIII—XIV веков и позднерусского времени XVIII—XX веков. Объект расположен на округлом останце коренной террасы и считается древнейшим местом на территории города. Первые археологические находки были зафиксированы в 1901 году, а в 1960 году здесь проводились исследования сотрудником ЛОИА АН СССР В. П. Левенком. Повторные раскопки, подтвердившие научную значимость памятника, осуществлялись Верхне-Донской археологической экспедицией в 1975 и 1983 годах. Липецкое городище часто называют колыбелью города и островком русской культуры, поскольку оно свидетельствует о раннем этапе славянского освоения земель Верхнего Подонья.