Улица названа в честь Нелюбина Якова Николаевича (1907-1963), Героя Советского Союза, командира миномётного взвода 936-го стрелкового полка. 2 октября 1943 года одним из первых, в составе подразделения переправился через Днепр в районе села Крещатик, УССР. Принял участие в захвате важного плацдарма.