Сквер разбит в 1979 году на зелёной площадке под линией электропередачи и назван в честь жительницы Химок Марии Денисовны Рубцовой. На территории сквера установлены несколько памятников погибшим и участникам войн, развёрнута выставка военной техники (танки, гаубицы, БМП, БТР). В 2007 г. установлен мемориал героям необъявленных войн.
Полная реконструкция сквера проведена в 2017 году. Результате чего в сквере появились:
• большая детская площадка,
• тренажерная площадка,
• площадка для игры в настольный теннис,
• панафутбол,
• стритбол,
• сухой фонтана,
• туалетный модуль,
• зарядные станции,
• площадка для выгула собак.