На табличке написано: "Улица названа именем гвардии полковника Павла Ильича Нестерова - командира 335 гвардейского стрелкового полка, участника десанта на Эльтиген, начальника штаба партизанского отряда старокарантинских каменоломен. Ноябрь 1943 - февраль 1944 гг.".
