Надпись на памятной доске: "Улица названа в честь Героя Советского Союза Гаврилова Петра Михайловича. Родился в 1900 году в Пестречинском районе Республики Татарстан. Майор, командир 44-го стрелкового полка. С 22 июня по 2 июля 1941 года руководил обороной восточного форта Брестской крепости. Звания Героя присвоено в 1957 году. Похоронен в 1979 году в городе Бресте".
