Юго-Западная башня, построенная псковскими мастерами, является характерным образцом псковского оборонного зодчества XVI в.
Круглое в плане белокаменное сооружение с мощным цокольным основанием имеет 4 яруса и завершается высоким деревянным шатром. Бойницы нижнего боя и 3 яруса - прямоугольные. Между 2 и 3 ярусами проходит белокаменный валик. Стены завершаются прямоугольными зубцами. Яруса разделены деревянными перекрытиями с деревянными лестницами. Имеется два арочных проема: на первом ярусе и на втором, ведущие на примыкающую кремлевскую стену.
Высота башни около 18 метров, диаметр над цоколем - 9,5 метров.