В 1921 г. открылся Касимовский краеведческий музей, а 19 ноября 2015 г. переименовано в Касимовский историко-культурный музей-заповедник. В настоящее время собрания музея насчитывает более 42000 экспонатов, характеризующих историю края. В музее представлены архитектурные и археологические объекты: памятники ансамбля Соборной площади, территория Касимовского кремля, усадебные комплексы XIX века, гражданские и религиозные постройки.