Пётр Семёнов был награждён медалями «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг», «За Победу над Японией», «За освоение целинных земель» и «За строительство Байкало-Амурской магистрали». Работа Петра Яковлевича отмечена Почетными грамотами Иркутского облисполкома и обкома КПСС, а также Почетной грамотой Губернатора Иркутской области.
Надпись на мемориальной доске: "В этом доме жил участник Великой Отечественной войны, почётный гражданин Иркутской области, кавалер Ордена Ленина, двух Орденов Трудового Красного Знамени Петр Яковлевич Семенов 12.07.1925-18.01.2018".