С 9 марта 2016 года Историко-краеведческий музей располагается в историческом здании - доме купцов Церевитиновых, построенном в конце XVIII века. В 1946–1947, в эти годы будущий космонавт проходил обучение, после переезда семьи из деревни Клушино в Гжатск. На здании установлены две мемориальные доски, которые повествуют об этом событии. В музее представлено несколько постоянных экспозиций и выставок: «Флора и фауна Гагаринского района», «Я вглубь веков с волнением смотрю…», «Век революций и преобразований», «Гагаринский район в годы Великой Отечественной войны», «Нам завещана память». Работает интерактивная экспозиция «Гончарная мастерская», где можно узнать не только об истории и традициях глиняного ремесла, но и попробовать себя в роли гончара.