Музей Первого полета располагается в городе Гагарин, является частью Объединенного мемориального музея Ю.А. Гагарина. Его торжественное открытие состоялось в апреле 2011 года. В экспозиции представлены предметы, посвященные первому полету человека в космос. На первом этаже музея расположены преимущественно служебные здания. В первом зале показаны образцы космической техники, которая использовалась в первом полете Юрия Гагарина в космос. Во втором зале установлены ракеты ГИРД и тренажеры, на которых проходили тренировку Ю. Гагарин и другие космонавты. Есть экспонаты, посвященные конструктору С. П. Королеву и его вкладу в космическую отрасль.