Каракумский мост получил своё название благодаря одноимённому району Ельца — Каракум, который находится на левом берегу реки Быстрая Сосна. Этот район начали активно застраивать в советское время, и для соединения его с центральной частью города потребовался мост. Построен он был в середине XX века, чтобы обеспечить удобное сообщение между районом Каракум и остальной частью Ельца. До этого местные жители пользовались понтонными переправами или объездными дорогами, что было не очень удобно, особенно в паводковый период.
Сегодня Каракумский мост — это не только функциональный объект, но и своеобразный символ связи между старым и новым Ельцом.