Типография Юдина — памятник архитектуры первой половины XIX века, охраняемый государством. В этом здании преподаватель городского училища М. И. Юдин в 1891 году открыл первый в городе книжный магазин, а в декабре 1893 года — типографию. В типографии Юдина в течение трёх лет печаталась первая городская газета «Брянский вестник», а также издавались газеты «Наш край», «Брянский листок» и «Брянский голос», издателем которой был сам Юдин. К столетию со дня рождения А. С. Пушкина Юдин издал том сочинений поэта, который был вручен каждому работнику типографии. В 1910 году при книжном магазине Юдина открылась одна из первых публичных библиотек города. М. И. Юдин внёс значительный вклад в развитие печатного дела и просвещения в регионе.