Музей-квартира К.Э. Циолковского — мемориальный музей, посвящённый жизни и деятельности основоположника теоретической космонавтики. Экспозиция размещается в доме, где Циолковский снимал квартиру с апреля 1887 по осень 1888 года, занимая весь верхний этаж. Основу музея составляет реконструкция «Творческой лаборатории Циолковского 80–90-х годов XIX века», выполненная на основании автобиографий учёного, воспоминаний его жены, старшей дочери и современников. В экспозиции также представлена тема научных связей Циолковского как члена научного сообщества конца XIX века. Музей был открыт в конце 1960-х годов, а после реставрации вновь открылся 9 сентября 1997 года. Циолковский считается одним из основателей современной космонавтики, его труды оказали значительное влияние на развитие науки о космосе.