Названа в честь Вацлава Вацлавовича Воровского – публициста, советского государственного и партийного деятеля, одного из первых литературных критиков-марксистов (работы о В.Г. Белинском, Н.А. Добролюбове, Д.И. Писареве, Л.Н. Андрееве, А.И. Куприне, И.А. Бунине, М. Метерлинке; цикл статей о М. Горьком и других русских и зарубежных писателях).
В плане города 1925 г. зафиксировано название ул. Воровского.