Улица названа в честь барнаульца Антона Васильевича Петрова, командира гаубичной батареи 5 гвардейской стрелковой дивизии, совершившего подвиг при форсировании пролива в Балтийском море.
29 июня 1944 года А.В. Петрову, указом президиума верховного совета СССР, присвоено звание Героя Советского Союза.