Экспозиции музея рассказывают о насыщенной истории Балакова — от старообрядческого поселения, основанного по указу императрицы Екатерины II в 1762 году, до превращения в важный зерновой торговый центр в начале XX века. Посетители могут узнать о традиционных ремёслах и занятиях местных крестьян, увидеть подлинные предметы быта конца XIX — начала XX столетий, старообрядческие богослужебные книги и литые медные иконы. Также представлена информация о купеческих особняках и великолепных храмах города.
Особое внимание уделено вкладу выдающихся инженеров и изобретателей: Фёдора Блинова — создателя первого в мире гусеничного трактора, а также братьев Ивана и Якова Маминых, разработавших нефтяной двигатель «Русский дизель» и первый отечественный колесный трактор.