На этом месте в 1536-1537 гг. по велению великого государя Ивана IV Васильевича и его матери Елены Глинской была возведена деревоземляная крепость, просуществовавшая до 1730 г. В марте 1612 г. в крепости и на посаде сделало остановку Второе Народное ополчение, вышедшее из Нижнего Новгорода для похода на Москву с целью её освобождения от иноземных врагов и предателей. В воеводской избе держали совет руководители ополчения: Выборный Всея Земли Кузьма Минин и князь Д.М. Пожарский.