Впервые решение об открытии в Азове музея «Истории, древностей и природы» было принято 17 мая 1917 г. правлением городского общества «Народное просвещение» под руководством М. А. Макаровского. Тогда местная газета «К делу» сообщала о притоке пожертвований — старинных монет, экземпляров минералов, пушечных ядер, гравюр, коллекций почтовых марок и др. После гибели в 1918 г. организатора музея М. А. Макаровского возникла угроза забвения его делу. В январе 1935 г. было принято решение об открытии в Азове районного краеведческого музея. В период оккупации города в 1942-1943 гг. немецко-фашистскими захватчиками музей был разграблен и разрушен. До 1959 г. он ютился в разных помещениях и был на правах общественного, а в мае 1960 г. музей снова открылся для посетителей. Сотрудники Азовского музея уже в течение 50 лет проводят планомерные археологические раскопки, изучая историко-культурное наследие региона. Ныне Азовский историко-археологический и палеонтологический музей-заповедник располагается в здании бывшей городской Управы (построено в 1892 году).
Азовский музей-заповедник — один из крупнейших музеев юга России. В нём более 400 тысяч экспонатов, самым ранним из которых около 250 миллионов лет. Палеонтология, археология, история, природа, искусство — история человечества в отдельно взятом городе.