Катер был построен в 1916 году на Коломенском заводе и вышел в первое плавание под именем "Матвей Башкиров". В 1918 году его переименовали в "Волгарь-доброволец" и он под этим именем воевал во время Гражданской войны и Великой Отечественной. В 1967 году стал плавучим музеем боевой славы военного флота.
В 1985 году его установили на постамент под Чкаловской лестницей, где стоит и по сей день. В 2017 году была проведена реконструкция.