Для наблюдения за округой в русских крепостях устраивалась на одной из башен огражденная перилами дозорная вышка под шатровой кровлей. Такой наблюдательный пункт был оборудован и на северо-западной наугольной башне Зарайского кремля, носящей название Караульной.
Особенно внимательно дозорные вглядывались в направлении юга и юго-запада, чтобы вовремя оповестить о приближении врага. Тревогу понимали с помощью вестьевого колокола.