Улица названа в честь Вацлава Вацлавовича Воровского (1871-1923) — российского революционера, публициста и литературного критика, одного из первых советских дипломатов.
На улице расположен автобусно-железнодорожный вокзал Казань-2, официальное открытие которого состоялось 5 августа 2012 года.
