Прачечный мост был построен одновременно с созданием гранитной Дворцовой набережной, является одним из двух старейших каменных мостов и первым трёхпролётным мостом в Санкт-Петербурге.
Своё название мост получил от находившегося поблизости дворцового Прачечного двора. Без капитальной реконструкции Прачечный мост простоял почти 150 лет, лишь в 1926 году удалось усилить основания моста, не изменив его внешний облик. Прачечный мост сохранился до настоящего времени без всяких изменений, за исключением смягчения уклонов проезжей части. Длина моста 41 м, ширина 14 м.