В 1907 году построен деревянный пятипролетный балочно-разрезной системы мост на свайных опорах.
Основное назначение моста – проезд к Театру Литературно-артистического кружка, основанному в 1868 году А.С.Сувориным (впоследствии – Театр Литературно-художественного общества, ныне Академический Большой Драматический театр им. Г.А. Товстоногова) Мост неоднократно ремонтировался в дереве.
В 1952–1953 годах после очередного ремонта деревянные пролеты были заменены металлическими пролетными строениями.
К 1980 годам Лештуков мост обветшал, деревянные конструкции могли не выдержать транспортной нагрузки, и переправа стала пешеходной. В 1988 году специалисты ГУП «Ленгипроинжпроект» во главе с Л.Н. Соболевым разработали проект реконструкции Лештукова моста. Однако из-за недостаточного финансирования работы начались лишь в 1995 году. За 4 года был построен фактически новый мост. Главным архитектором проекта, автором решетки и фонарей выступил известный петербургский художник Алексей Юрьевич Шолохов.