Современный собор был возведён на месте одноимённой деревянной церкви. Колокольня собора (122,5 м) является высотной доминантой города. Шпиль Петропавловского собора венчает крест и фигура летящего ангела, ставшие символом и визитной карточкой города. На колокольне собора установлен карильон, иногда проходят концерты карильонной музыки. Собор является центром архитектурно-исторического ансамбля Петропавловской крепости (Заячий остров), в состав которого входят многочисленные музеи и памятники.

Построен в 1712-1733 гг.

Архитектор: Д. Трезини