Иоанновский равелин был построен в 1704 году, изначально он был земляным, позже перестраивался в камне; назван в честь брата Петра I Иоанна Алексеевича. От основной части крепости равелин отделялся рвом с водой, который был засыпан в конце 19 века. В настоящее время в Иоанновском равелине находятся кассы музея и Музей космонавтики и ракетостроения. Строительство Иоанновских ворот было завершено к 1740 году, что ознаменовало окончание перестройки всей Петропавловской крепости в камне.