Музей открыт в 1967 году: один из первых, если не первый музей космонавтики в мире, создававшийся при участии Гагарина и Королёва. Сейчас экспозиция выглядит ностальгически: большинство экспонатов не моложе 1980-х годов.
Здесь выставлены образцы лунного грунта, макет станции «Мир», труды Циолковского, ракетные двигатели и многое другое.
В магазине при музее можно купить не только труды Циолковского и тематические кружки, но и настоящее космическое питание. Творожные десерты, второе из свинины, суп-харчо и суп-рассольник и другие блюда в тюбиках со слоганом «Проверено космосом».