Деревня Минусинская была открыта примерно в 1739-1740 гг. Основание деревни на реке Минусе связывают с открытием Лугазского медеплавильного и Ирбинского железоделательного заводов. в 1823 году село Минусинское было преобразовано в город окружного значения в составе Енисейской губернии. В 1877 году был основан Городской музей, а в 22 ноября 1822 года был открыт Минусинский театр.
