Переулок был назван в 1995 году по деревне Ангелово, располагающейся к северо-западу от Митино по Пятницкому шоссе. В свою очередь, деревня, основанная в конце XV века, получила название по фамилии владельца местных земель Микулы Ангелова, который прибыл из Византии в Россию вместе с Софьей Палеолог, второй женой Ивана III Великого.